Motor pas a pas vs motor de corrent continu
El principi utilitzat en els motors és un aspecte del principi d'inducció. La llei estableix que si una càrrega es mou en un camp magnètic, una força actua sobre la càrrega en una direcció perpendicular tant a la velocitat de la càrrega com al camp magnètic. El mateix principi s'aplica per a un flux de càrrega, llavors és corrent i el conductor porta el corrent. La direcció d'aquesta força ve donada per la regla de la mà dreta de Fleming. El resultat simple d'aquest fenomen és que si circula un corrent en un conductor en un camp magnètic, el conductor es mou. Tots els motors funcionen amb aquest principi.
Més sobre el motor de corrent continu
El motor de corrent continu funciona amb fonts d'alimentació de corrent continu i s'utilitzen dos tipus de motors de corrent continu. Són el motor elèctric de CC amb raspall i el motor elèctric de CC sense raspalls.
En els motors amb raspalls, els raspalls s'utilitzen per mantenir la connectivitat elèctrica amb el bobinatge del rotor i la commutació interna canvia les polaritats de l'electroimant per mantenir el moviment de rotació sostingut. En els motors de corrent continu, s'utilitzen permanents o electroimants com a estators. Les bobines del rotor estan connectades en sèrie i cada unió està connectada a una barra del commutador i cada bobina sota els pols contribueix a la producció de parell.
En els motors de corrent continu petits, el nombre de bobinatges és baix i s'utilitzen dos imants permanents com a estator. Quan es necessita un parell més elevat, augmenta el nombre de bobinatges i la força de l'imant.
El segon tipus són els motors sense escombretes, que tenen imants permanents ja que el rotor i els electroimants es col·loquen al rotor. El motor de CC sense escombretes (BLDC) té molts avantatges sobre el motor de CC raspallat, com ara una millor fiabilitat, una vida útil més llarga (sense raspall i erosió del commutador), més parell per watt (augment de l'eficiència) i més parell per pes, reducció global de la interferència electromagnètica (EMI), i reducció del soroll i eliminació d'espurnes ionitzants del commutador. Un transistor d' alta potència es carrega i impulsa els electroimants. Aquests tipus de motors s'utilitzen habitualment en ventiladors de refrigeració d'ordinadors
Més sobre el motor pas a pas
Un motor pas a pas (o motor pas a pas) és un motor elèctric de CC sense escombretes en el qual la rotació completa del rotor es divideix en un nombre de passos iguals. Aleshores, la posició del motor es pot controlar mantenint el rotor en un d'aquests passos. Sense cap sensor de retroalimentació (un controlador de llaç obert), no té cap retroalimentació com a servomotor.
Els motors pas a pas tenen múltiples electroimants que sobresurten disposats al voltant d'una peça de ferro central en forma d'engranatge. Els electroimants s'alimenten mitjançant un circuit de control extern, com un microcontrolador. Per fer girar l'eix del motor, primer es dóna energia a un dels electroimants, que fa que les dents de l'engranatge siguin atretes magnèticament per les dents de l'electroimant i giren fins a aquesta posició. Quan les dents de l'engranatge estan alineades amb el primer electroimant, les dents es desplacen del següent electroimant en un petit angle.
Per moure el rotor, s'encén el següent electroimant, apagant els altres. Aquest procés es repeteix per donar una rotació contínua. Cadascuna d'aquestes lleugeres rotacions s'anomena "pas". Un nombre enter de diversos passos completa un cicle. Utilitzant aquests passos per girar el motor, el motor es pot controlar per prendre un angle precís. Hi ha quatre tipus principals de motors pas a pas; Pas a pas d'imant permanent, pas a pas síncron híbrid, pas a pas de reluctància variable i motor pas a pas tipus Lavet
Els motors pas a pas s'utilitzen en sistemes de posicionament de control de moviment.
Motor de corrent continu vs motor pas a pas
• Els motors de corrent continu utilitzen fonts d'alimentació de corrent continu i es classifiquen en dues classes principals; motor de corrent continu amb raspall i sense escombretes, mentre que el motor pas a pas és un motor de corrent continu sense escombretes amb característiques especials.
• Un motor de corrent continu comú (excepte connectat a servomecanismes) no pot controlar la posició del rotor, mentre que el motor pas a pas pot controlar la posició del rotor.
• Els passos del motor pas a pas s'han de controlar amb un dispositiu de control com un microcontrolador, mentre que els motors de corrent continu generals no requereixen aquestes entrades externes per funcionar.
